ROS自定义消息类型

来源：

在ros系统中自定义消息类型，引入了std_msgs/Header header，编译时报Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path

// AiDetResult.msg
std_msgs/Header header
lidar_align_camera/AiBoundingBox[] ai_det_result

解决：

其实错误日志中原因很明显，没有添加对应依赖

1. 需要在cmakelists中填入以下信息：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs)
   generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
   catkin_package(CATKIN_DEPENDS std_msgs)

2. 需要在package.xml中写入以下信息

   <build_depend>std_msgs</build_depend>
   <run_depend>std_msgs</run_depend>

参考链接

1. std_msgs issue
2. 自定义消息类型