外参由旋转矩阵 R 和平移向量 t 组成。
旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵。
3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ)，这可用来快速的计算任何 3 维旋转的旋转角。
手眼标定
欧拉角
传感器外参标定总结
- 版权声明： 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY 4.0 CN协议 许可协议。转载请注明出处！
xiaohui3D Reconstruction
道虽迩，不行不至；事虽小，不为不成。
- 版权声明： 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY 4.0 CN协议 许可协议。转载请注明出处！